Projekt: Graphientheorie
Thema: Formationskontrolle von Drohnen
Dr Georg Grasegger
Leider auf Grund der geringeren Teilnehmerzahl abgesagt
Autonom fliegende Drohnen spielen eine immer größere Rolle im Flugverkehr. Neben der Sicherheit und rechtlichen Fragen sind dabei natürlich viele mathematische Berechnungen wichtig. Es ist etwa interessant Drohnen in Formation fliegen zu lassen. Eine Formation ist dabei eine geometrische Anordnung. Anlehnung finden wir auch in der Natur. Manche Vogelarten fliegen etwa in V-Formation.
In diesem Projekt beschäftigen wir uns damit, wie wir den Formationsflug mathematisch darstellen können. Wir entwickeln die Grundlagen eines Systems, wie eine Menge von autonomen Drohnen ihren Flug so steuern kann, dass eine Formation beibehalten wird.